簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="感測器融合"


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    基於自主行為之導航應用於空中和地面移動機器人
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 阮世雄   指導教授： 李敏凡
    • 近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
    • 點閱：438  下載：12 

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    基於感測器融合之全自主物品剛性估測系統開發
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 洪偉庭   指導教授： 林紀穎
    • 本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統，經由目標物影像定位後，藉由夾取物品，量測物品的剛性曲線，並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置，再運用機…
    • 點閱：216  下載：3 
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